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      產(chǎn)品概述:

      A0030微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測(cè)算系統(tǒng),該系統(tǒng)集成了一顆由納杰公司自主研發(fā)并經(jīng)過溫度修正、非正交誤差補(bǔ)償過的軟、硬件核心,可以在任意時(shí)刻、任意運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下精確輸出載體的三個(gè)姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(hào)(加速度、角速度、地磁場(chǎng)強(qiáng)度)。由于系統(tǒng)采用了可借助先進(jìn)的MEMS技術(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、批量化大規(guī)模生產(chǎn)的元器件,大幅度降低了產(chǎn)品成本。為適應(yīng)各種場(chǎng)合,該系統(tǒng)除了AHRS模式還兼容了屏蔽磁力計(jì)的垂直陀螺

      產(chǎn)品說明書下載


      詳細(xì)信息

      產(chǎn)品特性

       
      三維姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(hào)(加速度、角速度、地磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度)的輸出
      五種模式可配置:AHRS,VG,IMU,GYRO_Z和GYRO_Z_ACC
      高精度: 俯仰角和橫滾角:0.5°(動(dòng)態(tài))
      高速數(shù)據(jù)輸出:100Hz
      輸入電源電壓:5 ~ 18V
      產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補(bǔ)償標(biāo)定
      高可靠性,防水、防震、防電磁干擾
      MTBF:>5000 小時(shí)
      外殼設(shè)計(jì):軍工級(jí),硬鋁合金灌封技術(shù),適應(yīng)于各類嚴(yán)酷環(huán)境
      尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm
      接口(可配接口線):
      軍品J30J – mini DB9 ?5芯微型航空連接器
      工作環(huán)境溫度:-40 ~ +85 °C

      應(yīng)用場(chǎng)合

       
      動(dòng)中通、衛(wèi)星接收機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)
      飛行控制系統(tǒng)(無人機(jī)、多旋翼、直升機(jī),等)
      艦船控制系統(tǒng)(水上、水下、ROV)
      移動(dòng)機(jī)器人、AGV
      各類平臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)

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